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      自動化倉庫設備:碼垛機的工作原理


      碼垛機的工作原理高腳式碼垛機的工作原理如下:裝載物品通過供給裝置進入碼垛機中,通過方向轉換裝置使物品按規定方向理順過來,再由整列輸送機按數量把物品整合起來,以待裝人托盤中;同時,托盤庫中的空托盤通過整形裝置進入待裝位置;移載裝置把整合后的物品推到空托盤上方,通過堆垛裝置整齊地堆垛在托盤上成為裝載單元。自動化倉庫設備通過升降裝置把托盤放在正確的裝載位置上。各種碼垛機的原理大同小異,就是自動把物品堆垛在空托盤上的自動堆垛裝置。
      碼垛機各部分的作用
      (1)供給裝置,這是按碼垛機的能力,有序地把物品提供給整列輸送機的自動供料裝置。
      (2)方向裝換裝置,方向轉換裝置的作用在于根據物品的堆積法,如對縫堆積法、交錯堆積法、砌磚堆積法、中空堆積法和分離式堆積法的需要,把物品的方向自動轉換過來,便于整列輸送。
      (3)整列輸送機,這種輸送機的作用是按規定的列數把物品整合起來,提供給移載裝置,便于移載裝置順利工作。
      (4)移載裝置,這是把已整列的物品,按列要求堆到堆垛裝置上方,便于裝到托盤上。
      (5)堆垛裝置,這種裝置的作用是把物品堆垛在托盤上。通過對物品進行搬運、夾緊、推動等步驟之后,安全地堆垛在托盤上。
      (6)整形裝置,這種裝置作用是為使物品能正確堆放在托盤的指定位置上,對物品進行整形操作,以便順利裝載。
      (7)托盤庫,這是儲存空托盤的裝置,其作用是有序地為托盤供給輸送機提供空托盤。
      (8)托盤供給輸送機,其作用是從托盤庫中逐個地把托盤運送到規定位置,以待
      裝貨。
      (9)升降裝置,其作用是對于高腳式碼垛機來說,是把托盤降低到正確的裝載位置;對于低腳式碼垛機來說,是把托盤升到正確的裝載位置。
      (10)裝載單元輸送機,這是把裝滿貨物的托盤安全輸送出來的輸送裝置
      (11)工業機器人,這是通過程序控制的具有三軸聯動的自動化裝置,在物流自動化中應用較廣。
      (12)機械手,這是類似人手的自動裝置,其作用是在兩定點之間實現物品的裝卸工作。
      (13)托盤自動供給裝置,其作用是把托盤庫中的托盤逐個自動提供到規定的裝載位置
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