自動化倉庫系統都擁有哪些設備
自動化倉庫系統和搬運設備及系統自動物料搬運設備首要有自動扶引搬運車、自動堆垛機和搬運機器人。(1)自動扶引搬運車AⅤ即無人駕御的自動搬運車,是一種能自動導向、自動認址、自動動作的搬運車輛。AGV廣泛使用于柔性出產系統(FMS)、柔性搬運系統和自動化倉庫中,AGV首要由導向系統、移載設備、轉向機構及安全設備四大部分組成。自動扶引搬運車使用最廣泛的范疇是裝置作業,特別是轎車的裝置出產線作業。一般適用于有噪聲、空氣污染放射性元素等對人體有害的當地及通道狹窄、光線較暗等不適合用人駕御車輛的場合機(2)自動堆垛自動堆垛機也稱巷道堆垛機,是自動化立體倉庫存取貨品的主設備,其結構和方法許多,一般可分為單柱式和雙柱式、有軌和無軌結構等。其工作方法有直線運動和回轉運動,合起來可以有4個自由度,以到達存取貨品的高效和便當(3)搬運機器人搬運機器人是一種有若干自由度、動作程序活絡可變、能恣意定位、具有獨立操控系統,能搬運、裝卸物件或操作東西的自動化機械設備。在出產品流搬運設備中首要用于打床搬運、裝卸工件,為加工中心替換刀具,在物流的節點和運送線的端點用來裝卸堆垛料,在裝置線上用于產品的裝置與噴漆等(4)傳送帶和運送機械運送機械是在必定的線路上連續不斷地沿同一方向運送物料的物料搬運機械。裝卸進程無需泊車,因而出產率很高。皮帶類型的運送機械常稱為傳送帶,其他類型則稱為連續運送機。運送機械以完成水平物品運送功用為主,兼有必定垂直運送作業,工刁難只東誤概括模塊一走進倉儲象為小型件及散狀物品居多。運送機械運送才干大,運距長,結構簡略
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